南昌航空大学洪鹰战队专访
- 2026-03-31 22:49:27
24031407 刘一航（战队队长）
Q:这次RM联盟赛，战队取得了怎样的成绩？是否达到预期？
A：完全超出预期！我们在无自瞄、纯手瞄，机器和电控进度远慢于往年的情况下，打进了八强，还是非甲级队伍第一名、全站点第五名，创造了战队历史最佳成绩。
Q:洪鹰战队目前的基本情况是怎样的？
A：战队约30人，今年刚改组为机械组和控制组，因难以招募算法组成员调整了技术路线；2022年改名洪鹰并开启RM征程，2023年首次参赛，至今仅三年，是支年轻队伍。
Q：战队的备赛过程是怎样的？会和学业冲突吗？
A：我们基本全年备赛，去年六七月份就预判下赛季技术、前置研发，赛规发布后改构型、装配、调试，迭代优化至赛前。
备赛和学业难免会冲突，但团队成员会在保证学业基础的前提下，挤出时间投入备赛，我们始终坚信“从做中学”，把课本知识转化为实际应用，很多实战技术也通过自主钻研、前辈带教不断积累。
Q：战队的机器人都是自研的吗？有哪些设计亮点？
A：都是自研自制的，从画图、备料到装配迭代，全程自己花钱花时间完成。设计有不少巧思：轮腿链条传动、云台质心平衡无需重力补偿；过洞步兵折叠后高度低于250mm，结构紧凑却功能齐全；步兵机器人稳定性拉满，32千克的英雄机器人能3秒内爬台阶，地形通过性极佳。
Q：备赛和比赛中，遇到的最大困难是什么？
A：技术瓶颈是常事，最困扰的是资金问题，成本预估不佳，零件加工难度大、精度要求高，还需反复测试筛选零件。
在比赛中我们也有很多需要改进的地方，比如第一天适应性训练的时候遇到了哨兵没过检录、英雄断腿等问题，我们几乎连续3天没睡觉才全部解决。
Q：这次参赛，除了成绩还有哪些收获？
A：最大的收获是技术交流，我们参赛核心也是以赛会友。
印象最深的是合工大李队长，主动和我们交换轮腿设计方案，还开源了100块左右的高性价比包胶减速器方案。也更坚定了我们秉持RM开源精神的想法，技术共享才能推动整个圈子的技术迭代。
Q：学校为战队发展提供了哪些支持？
A：学校工程训练中心为我们提供研发制作场地；我们能通过国创、省创项目申请经费，一年约2万多；指导老师会依托自身项目帮我们报销部分费用，参加其他比赛获国奖后，也能通过工信局报销相关费用。
Q：大赛结束后，战队在赛事和发展上有什么新的计划和目标？
A：赛事方面，月底会出另一赛项结果，我们要全力拿下超级对抗赛门票，4月集中备赛，5月参加超级对抗赛分区赛。
发展上，因教改社团无法以团体形式招商引资，经费压力较大，我们计划招募社团成员做创业项目，借助学校的创业红利解决经费问题，同时继续深耕RM赛事，打磨技术、完善团队，争取再创佳绩。
24042219 陈俊涛
Q:首先恭喜你们战队在RoboMaster 2026安徽赛中斩获8强的成绩，此刻你们的心情大概是什么样的呢？
A: 我们完全没料到能进8强，赛前目标其实是出线。出线后我们积极准备下一场，刚好对面的车出了问题，算是比较幸运地闯进8强，当时特别开心，因为这已经创造了队史最佳成绩。
Q: 和赛前预期相比，你们的表现符合之前的期待吗？
A: 其实不符合。我们原本预期车辆能达到最基本的稳定，但赛场上问题不少，比如哨兵机器人连减速都没过。第一场只上了一台步兵和一台英雄，英雄还出现了零件脱落的“断腿”情况，所以车辆稳定性其实不高。
Q: 能具体介绍刚刚应用于比赛的机器人吗？
A: 我们参加的是高校联盟赛，涉及工程机器人、步兵机器人、哨兵机器人这几种。赛事分为不同类型，有专门的工程挑战赛，还有3V3比赛（英雄+哨兵+步兵机器人），另外步兵机器人还有专属的步兵挑战赛。
Q: 这场比赛的准备周期大概有多长？从确定参赛到站上安徽站赛场，你们经历了哪些关键准备阶段？
A: 联盟赛结束后我们就会开始准备下一届，大部分准备周期是一整年。准备阶段首先是入队考核，然后是基础知识的学习积累，之后每个人会分配固定任务。比如我上赛季负责步兵机器人和飞镖，会针对性学习、实践，完善它们的基本功能，确保达到上场标准。
Q: 机甲大师赛高度依赖团队协作，不同岗位是如何协作的？比如不同兵种的机器人在比赛中怎么配合协调？
A: 以3V3比赛为例，哨兵机器人是全自主的，没有操作手；英雄和步兵机器人各有一位操作手。我们还有专门的战术组，会针对不同比赛制定专属战术，保障各兵种相互配合。
Q: 你的机器人在设计方面有什么创新或小巧思，可以分享一下吗？
A: 我负责的这台步兵机器人，设计理念是作为轮腿方案的保底。它的核心亮点是稳定性，今年6场比赛中，它在11个BOR环节全勤，达到了预期效果。
Q: 你会怎样给社团学弟学妹传授经验？
A: 不要好高骛远。最基础的还是保证稳定性，先让机器人能实现应有的功能，再去考虑创新相关的内容。
23112204 祝灿灿
Q: 你在加入洪鹰之前，了解RoboMaster机器人大赛的事情吗？
A: 在来这个实验室之前，我都不知道有RM这个比赛。我当时进来其实是受我同届的另外一个同学推荐。他了解到我喜欢机器人就告诉我洪鹰战队正在招新，鼓励我加入。
Q:那你可以简短分享一下你加入洪鹰战队，然后参加比赛的故事吗？
A: 我最开始进来是在机械组，在机械组学习的过程中，发现我对电控更感兴趣，后面进行转组。
在大一结束的时候，开始接受上一任电控组长考核，最终在10月份完成了。然后就开始接手步兵机器人的项目。
当时打完去年的比赛，成绩其实不是很理想，但是我在赛场上感受到了RM更多的魅力，我想再留一年，弥补我的遗憾。最后继续留任并在今年取得不错成绩。
Q: 你们部门每年都是怎么招新、选拔人才的呢？
A: 我们每年会在大一新生中招新，首先是社工委举办的“百团大战”，我们会开着机器人到处展示，邀请大家加入；同时还会在大家晚自习的时候，进班宣讲。
进来之后，我们会每周进行统一培训，让大家学到知识，也明确下一步的学习方向。
Q: 你在这个团队中担任什么样的位置呢？你们一共有多少个小组？可以介绍一下每个小组的职责吗？
A: 我首先是电控组的组长，负责培训下一届新生；其次在队伍中还承担项目管理的工作，把控整个赛季从备赛到参赛每一步的时间进度。我们分为三个组：机械组、电控组和算法组。
机械组负责机器人的结构设计，比如外观结构、悬挂系统；电控组负责协调每个电机运动，让机器人动起来；算法组负责机器人的感知和导航，相当于机器人的“眼睛”，解决“看到什么、从一个地方走到另一个地方”的问题。
Q: 你负责的机器人是哪个兵种？在比赛中起到什么作用？
A: 我做的是工程机器人。
它和那些有枪管发射功能的地面机器人不同，不能进行攻击，而是通过取能量单元并装配，来获得比赛中的金币。
这些金币可以兑换其他机器人的血量或弹药量，属于辅助作用。
Q: 它是专门应对工程挑战赛的吗？可以介绍一下工程挑战赛的比赛规则吗？
A: 其实不是。在超级对抗赛中，工程机器人也是作为辅助“赚钱”的，所以它在多个项目里都有应用。
规则是机器人从起始区出发，去资源区拿取能量单元，再到装配区完成装配动作，比如插入、向前平移、旋转等，每完成一项任务会有相应得分，最终按得分高低排名。
Q: 你们能取得工程挑战赛第一名的成绩，你觉得有什么原因和优势呢？
A: 一个是技术积累，去年我们也拿了工程挑战赛第一名，虽然今年造了全新的机器人，但一些离开的学长也会参与指导提供意见；另一个优势是我们的操作手，他的操作思维非常强。
Q: 机甲大赛对本科生的科研能力和就业竞争力提升有什么帮助吗？
A: 这个比赛要求机器人从一堆零件从零搭建，不能购买成品套件，要求我们对机器人的每一个构造都非常了解，能学到很多实践项目相关的知识，不管是做科研还是工作，都能胜任后续的任务要求。
而且这个比赛是大疆举办的，业内认可度很高，会有更多面试机会。
Q: 你们在比赛中学到的技术可以运用到什么领域呢？
A: 比如现在大热的聚生智能人形机器人领域，机械组的同学因为掌握结构设计技能，会很受相关公司欢迎；电控组的同学，在消费电子领域（比如扫地机器人、拖地机器人）、具身智能、人形机器人等领域都很抢手，很多RM的人都进了这些领域；算法组的同学掌握视觉导航技术，就业范围也很广。
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