黄步元，奶名园眼子，又名黄星衢、黄鉴。宁都竹笮九塘人。曾就读于江西省立第九中学(宁都中学前身)。
1925年10月，黄步元改名黄星衢，考入黄埔军校，初在入伍生部训练，后入第四期经理科第2队学习。在该校学习期间，加入中国共产党。12月，黄步元由黄埔军校派送参加北伐。
1927年年初，朱德按照党组织的指示利用同国民革命军第五方面军总指挥朱培德等滇军的关系，从武汉到南昌国民革命军中开展工作，被任命为第三军军官教育团（即南昌军官教育团）团长。朱德领导的军官教育团当时实际上受中共中央军事部领导，共有三个营，1200余人。黄步元任第三营营长。6月中旬 ，由于形势变化，朱德将军官教育团第一、第二营学员提前毕业，只留下第三营400余学员继续学习。由此可见，他与朱德的关系非同一般。8月1日，黄步元率教导团第三营跟随朱德参加了震惊中外的南昌起义！
同年8月24日，南昌起义军抵达宁都长胜。应长胜地区共产党员黄河清、廖彬等人要求，黄步元设法争取起义军军长叶挺接见了长胜地区共产党员并听取他们的情况汇报并赠送2000个银毫子给他们作革命活动经费。
10月，起义军南下作战失利后，黄步元与彭澎等人潜回宁都开展革命活动。他们与廖彬、黄河清等人取得联系。11月上旬，与黄河清、廖彬等人组织领导了长胜窑下农民武装暴动。
1928年10月，中共宁都特支建立中共城市支部干事会，温雪堂任书记，黄步元任副书记。
1929年4月29日，毛泽东、朱德率领红四军攻克宁都县城。5月初，成立中共宁都临时县委和宁都县工农兵革命委员会。黄步元任县工农兵革命委员会宣传科科长兼秘书，积极配合红四军分兵发动群众。
1930年5月，他化名黄鉴任赣西南苏维埃政府东路办事处主任，协助东路行委书记金万邦建立党群组织，加强区县工作，成效显著。
1930年冬，受赣西南肃反扩大化的影响和牵连，黄步元在黄陂下坝遭错杀，时年仅29岁。
中华人民共和国成立后，黄步元被追认为革命烈士。
